• 刘诗诗"补丁裙"秀细长小腿 捂嘴与胖助理热聊刘诗诗补丁-大陆 2019-10-18
  • 广州市荔湾区出台人才鼓励政策:杰出人才购房补贴50万元 ——凤凰网房产北京 2019-10-18
  • 端午节怎么吃粽子不发胖?习俗暗藏养生精髓 2019-10-17
  • 个税法迎第七次大修 起征点调至每年6万元 2019-10-03
  • 济南高新区与浪潮、思科签署战略合作备忘录 2019-10-03
  • 推进中国特色大国外交 2019-10-02
  • 最后的骑兵:解放军高原骑兵腰挎马刀热血冬训 2019-10-01
  • 温岭:有轨电动车开进葡萄园 2019-09-30
  • 打倒控房抄者有理,去分房好! 2019-09-30
  • 人民网舆情分析专家:张力 2019-09-29
  • “五星”调解能手张五星 2019-09-29
  • 朝媒:金永南访俄会见普京 并递交金正恩亲笔信 2019-09-28
  • 金正恩对中国进行访问 2019-09-24
  • 合唱凝聚力量 文化引领发展 2019-09-24
  • 回复@老老保老张工:你是想自己生产的产品没人要还继续给你配置资源? 2019-09-15
  • 四肖两码中特香港 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 四肖两码中特香港
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • 刘诗诗"补丁裙"秀细长小腿 捂嘴与胖助理热聊刘诗诗补丁-大陆 2019-10-18
  • 广州市荔湾区出台人才鼓励政策:杰出人才购房补贴50万元 ——凤凰网房产北京 2019-10-18
  • 端午节怎么吃粽子不发胖?习俗暗藏养生精髓 2019-10-17
  • 个税法迎第七次大修 起征点调至每年6万元 2019-10-03
  • 济南高新区与浪潮、思科签署战略合作备忘录 2019-10-03
  • 推进中国特色大国外交 2019-10-02
  • 最后的骑兵:解放军高原骑兵腰挎马刀热血冬训 2019-10-01
  • 温岭:有轨电动车开进葡萄园 2019-09-30
  • 打倒控房抄者有理,去分房好! 2019-09-30
  • 人民网舆情分析专家:张力 2019-09-29
  • “五星”调解能手张五星 2019-09-29
  • 朝媒:金永南访俄会见普京 并递交金正恩亲笔信 2019-09-28
  • 金正恩对中国进行访问 2019-09-24
  • 合唱凝聚力量 文化引领发展 2019-09-24
  • 回复@老老保老张工:你是想自己生产的产品没人要还继续给你配置资源? 2019-09-15
  • 重庆市彩开奖号码记录 靠谱的棋牌赢钱游戏 重庆时时采彩开奖今天 计划软件哪个最准最稳 足球比分分析 大乐透4胆拖31中奖规则 天津时时彩开奖纪录 世界杯怎么押注 分分彩后二稳定打法 快乐12开